Описание продукта MaxArm - это роботизированная рука с открытым исходным кодом, работающая на микроконтроллере ESP32.Корпус рычажного механизма оснащен высококачественными шинными сервоприводами и всасывающим соплом.Используя технологию обратной кинематики, MaxArm может выполнять различные задачи, такие как сортировка объектов, комплектация, транспортировка и штабелирование.

Поддерживая программирование на Python и Arduino, а также связь по Wi-Fi и Bluetooth, MaxArm также может управляться с помощью приложения, программного обеспечения для ПК, беспроводного пульта дистанционного управления и мыши.Он также поддерживает различные датчики, чтобы воплотить ваши творческие идеи искусственного интеллекта в реальность!

Рычажный механизм повышает эффективность Благодаря конструкции корпуса с рычажным механизмом MaxArm значительно повышает эффективность своих соединений, позволяя концевому эффектору перемещаться по осям x-y-z.Компактная конструкция, изготовленная из твердого алюминиевого сплава и углеродного волокна для обеспечения высокого качества.Металлические подшипники обеспечивают более плавное и точное движение шарнира.Компактная конструкция делает корпус небольшим и гибким.Алгоритм обратной кинематики, свободная настройка Обеспечивают схему системы координат рычага, основанную на платформе разработки ESP32, доступен анализ обратной кинематики и DH-модель MaxArm, что позволяет глубоко понять принцип работы MaxArm. Решение для инверсии рычага, простое управление путем ввода координаты конечного эффектора, обратная кинематика может вычислять угол каждого сервопривода для облегчения отладки действия. (Предоставьте исходный код функции обратной кинематики) Расширение модуля AI Vision Благодаря модулю WonderCam AI vision MaxArm может выполнять различные задачи распознавания и отслеживания с помощью обучения одним щелчком мыши.В сотрудничестве с вентилятором, точечной матрицей и другими электронными модулями задействованы более забавные игры, такие как вентилятор с искусственным интеллектом, распознавание масок, отслеживание цвета, сортировка отходов.

AI Fan (отслеживание лица) Сортировка по цвету Датчики распознавания масок для сортировки отходов Расширение возможностей для создания большего количества Совместимых со светящимся ультразвуковым датчиком, инфракрасным датчиком, цветовым датчиком, сенсорным датчиком и другими электронными модулями, MaxArm воплощает в реальность больше творческих идей!

Ультразвуковое обнаружение и укладка С помощью ультразвукового датчика MaxArm может выполнять интеллектуальную укладку после обнаружения блоков.Обнаружение касаний и размещение С помощью сенсорного датчика MaxArm может определять действие касания и размещать блоки.Сортировка по цвету Благодаря цветовому датчику MaxArm может распознавать и сортировать нужный цвет.Интеллектуальное управление звуком Благодаря звуковому датчику MaxArm может устанавливать блоки в соответствующее положение, распознавая количество ударов.Выдвижная рейка MaxArm, проходящая через специальные отверстия в основании, может быть легко установлена на направляющей.Она может выполнять сборку и транспортировку блоков для имитации сценариев промышленного применения.